2021-01-19
50次
机械臂算法工程师
20K-35K/月
yabo2005申昊科技股份yabo408
申请职位
基本信息
工作性质全职
招聘人数若干人
招聘部门不限
学历要求硕士
工作经验不限
年龄要求不限
工作地点浙江省yabo2005市yabo88app2019区仓前街道长松街6号(yabo88app2019组团/仓前)
联系方式
联系人:何奇明  ( 联系我时,请说是在yabo88app2019招聘网-余聘网上看到的 )
联系电话:180****5750
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简历处理率
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01-13 16:35
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职位描述
岗位职责:
1、负责多关节机械臂运动控制和轨迹规划算法设计与开发;
2、负责研究多关节机械臂运动学、动力学控制理论和建模;
3、负责机械臂力反馈控制算法开发;
4、负责机械臂算法的方案设计、质量把控和产品输出;
5、负责机器人产品的软件实现和联合调试;
6、负责编写算法开发及过程测试的文档;
7、负责撰写机械臂算法相关专利、论文、标准等知识产权。
任职要求:
岗位要求:
1、全日制硕士及以上,自动化、机械、计算机、电子、物理等相关专业
2、熟悉掌握基于Linux系统的C++开发,熟悉ROS和Movelt
3、精通机械臂正逆运动学解算、动力学、轨迹规划、运动规划避障等相关算法
4、基于KUKA、ABB、UR等协作机器臂开发过实际的算法项目,参与过视觉算法相关的实际项目
5、具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神
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